Vehiculele care au două roți și pe care șoferul trebuie să le echilibreze datează de la începutul anilor 1800.de transport acea folosește două roți dispuse consecutiv, și astfel arhetipul bicicletei,

  introducere   Când oamenii întreabă de ce nu dorm suficient, de obicei întreabă Nu știu, deși există motive clasice pentru lipsa somn, există alte motive care nu sunt atât de comune.